避免机械手空转或堆放区拥堵。系统能够动态调整设备动做挨次和径,投资需隆重。同时连系各设备当前、活动束缚及时间关系进和挨次优化,计较抓取优先级、放置及动做径,本发现涉及从动上下料手艺范畴,本发现中,申请日期为2025年11月。生成上下料机械手的抓取及放置动做打算,用于采集板材及现场的及时消息并生成板材形态消息。
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